激光雷达行业正在经历场估值逻辑的根本重构东营橡塑专用胶。

光大证券在 5 月 27 日发布的行业度报告中指出，2026 年是激光雷达商业属重估、估值体系重塑、盈利拐点兑现的关键之年——这判断的核心依据，是激光雷达已完成从阶智驾 " 备选硬件 " 到 " 空间智能感知案 " 的商业属蜕变，市场此前对其全场景应用价值与 AI 时代数据价值存在系统低估。

分析师认为，2024 — 2025 年车载前装市场规模化量产完成了行业从 0 到 1 的技术验证与成本下探，2026 年起行业有望开启从 1 到 N 的跨越式发展。多元场景需求共振、芯片化技术持续迭代、全球自动驾驶法规强制化落地、AI 大模型对三维真值数据的强劲需求，四大核心驱动力已形成完整闭环，将开行业长期成长天花板。该报告同步给予行业内多头部港股公司 " 买入 " 评。

从市场规模来看，据灼识咨询预测，全球激光雷达整体解决案市场规模将由 2025 年的 35 亿美元攀升至 2030 年的 413 亿美元，2025 — 2030 年复年增长率达 63.7。

与此同时，产业格局已度向厂商集中——据 Yole 统计，2024 年速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四厂商在全球车载激光雷达市场（含乘用车和 Robotaxi，收入口径）计占据 89 份额，乘用车域计份额达 92，较 2023 年的 85 进步提升。

盈利层面，行业头部厂商已陆续越过亏损收窄的临界点。禾赛科技于 2025 年实现 GAAP 归母净利润转正，速腾聚创于 4Q25 次实现单季度净利润转正，印证了光大证券关于 " 行业进入盈利兑现与估值重塑双重上行周期 " 的判断。

TAM 边界持续扩张，三大场景共驱千亿市场

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车载 ADAS 是当前行业的核心基本盘，增长逻辑清晰。

光大证券指出，随着 L2+ 阶智驾加速下沉至 10 万元车型，激光雷达装车从端选配向大众标配演进。

据灼识咨询数据，2024 年配备 L2+ 及 L3 的车辆仅占智能汽车总出货量的 8.0，预计这渗透率将从 2025 年的 14.0 提升至 2030 年的 54.4；与此同时，到 2030 年具备 L2+ 或 L3 自动驾驶的汽车中，预计约 69.0 将至少配备台激光雷达。据灼识咨询预测，2030 年全球 ADAS 激光雷达市场规模有望达 197 亿美元，2025 — 2030 年 CAGR 约 59.8，其中市场将从 12 亿美元增长至 126 亿美元。

Robotaxi 赛道商业化加速，单车搭载量构成需求刚。

L4 自动驾驶出租车对感知系统可靠要求，主流案普遍采用 4 — 6 颗激光雷达形成 360 ° 全向感知阵列。Waymo、百度 Apollo、小马智行、文远知行等全球头部参与者均采用 " 激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达 " 多传感器融案，特斯拉是唯坚持纯视觉路线的主要参与者，但其 Cybercab 尚未大规模部署。据灼识咨询预测，全球 ADS 应用激光雷达市场规模有望从 2025 年的 3 亿美元增至 2030 年的 124 亿美元，CAGR 达 104.9。

泛机器人域正成为行业二条增长曲线东营橡塑专用胶。

光大证券对割草机器人、人形 / 四足机器人、工业移动机器人、人配送车等核心场景逐拆分，认为 2025 年已是规模化订单兑现元年。

割草机器人域，速腾聚创与库犸科技签署三年 120 万台战略作订单；禾赛科技与可庭科技达成年内 30 万颗激光雷达供应协议；九号公司旗下未岚大陆已规模化量产下线 100 万台搭载速腾聚创 E1R 的激光雷达割草机。据佐思汽研综预测，2030 年人配送车出货量将达 60 — 100 万台。

四巨头主全球格局，马太应持续化

激光雷达产业格局已完成从欧美垄断到先的结构转折，这拐点发生在 2022 年。

当年，三美国行业先驱相继破产或并—— 9 月 Ibeo 宣告破产，11 月 Ouster 与 Velodyne 正式宣布并，12 月末 Quanergy 宣布破产——同年禾赛科技以 47 的市场份额次登顶全球车载激光雷达总营收，厂商由 " 跟随者 " 正式转变为 " 者 "。

据 Yole Group《Automotive LiDAR 2025》与《Automotive LiDAR 2026》报告，2024 年四厂商计占据全球车载激光雷达市场近 90 份额，欧美厂商份额仅剩约 10，至 2025 年厂商份额进步提升至约 95。

细分来看，乘用车域厂商主，速腾聚创、禾赛科技、华为 2024 年全球乘用车激光雷达份额（收入口径）分别为 26/26/24；Robotaxi 域中美并进，禾赛科技以 61 的市占率连续四年蝉联全球自动驾驶出租车激光雷达榜，Waymo 同期份额从突破至 22。

国内市场加速向头部集中。据盖世汽车研究院统计，2025 年激光雷达装机量达 338.6 万颗，同比增长 120.1，整体渗透率达 11。光大证券指出，行业马太应持续凸显，芯片自研能力、车规量产经验和度客户绑定构成核心护城河，使后来者短期内难以突破。

芯片化降本通盈利通路，成本 8 年降幅达 99.5

成本的持续下降是激光雷达规模化普及的核心前提，也是光大证券认为行业已进入非线估值轨道的重要依据。

据禾赛科技 CEO 李帆在 2025 年 4 月技术开放日公开表述，2017 年行业早期颗车载激光雷达价格达 20 万元以上，至 2025 年新代 ADAS 激光雷达 ATX 售价已降至 200 美元以内，8 年间成本降低 99.5。

降本路径依托两条核心逻辑。其是全栈芯片化集成，泡沫板橡塑板专用胶头部企业自研 SPAD-SoC 用 ASIC 芯片，将探测器、模拟 IC、ADC、信号处理等核心集成于单颗芯片，大幅简化模拟链路，从而实现成本与体积的双重压缩；速腾聚创自研 SPAD-SoC 芯片量产后，ADAS 产品毛利率大幅；禾赛四代芯片平台量产后，ATX 激光雷达价格较上代下降 50。

其二是规模化制造与本土供应链协同摊薄边际成本，据禾赛官披露，其上海麦克斯韦智造中心规划年产能 200 万台，核心工序自动化率达 ，每 20 秒即可下线台激光雷达，2025 年 9 月单月产量次突破 20 万台。

盈利能力的已在财务数据上得到印证。禾赛科技整体毛利率从 2023 年的 35 增长至 2025 年的 42，2025 年归母净利润达 4.36 亿元人民币，实现 GAAP 层面次盈利；速腾聚创毛利率从 2022 年的 -7.4 增长至 2025 年的 26.5，归母净亏损从 2024 年的 4.82 亿元收窄至 2025 年的 1.5 亿元，并于 4Q25 实现次单季度净利润转正。

L3 法规落地，激光雷达从 " 可选项 " 变 " 选项 "

政策端的演变是光大证券判断激光雷达需求刚化的重要论据。

2025 年 12 月，工业和信息化部发布批 L3 有条件自动驾驶车型准入许可，其中狐阿尔法 S（L3 版）搭载 3 颗激光雷达及 34 颗能传感器。上，梅赛德斯 - 奔驰早于 2021 年获批德国 L3 自动驾驶许可，其 DRIVE PILOT 系统配备 1 颗激光雷达；本田 Legend Hybrid EX 作为全球款量产 L3 乘用车搭载 5 颗激光雷达。

层的影响在于责任主体的转移。根据、德国、日本及联国 UN-R157 等多项法规，L3 车辆在特定条件下发生事故时，安全主体责任从驾驶员转向整车厂。

光大证券指出，这意味着车企须为感知系统的可靠兜底，激光雷达作为视觉系统的安全冗余从可选项变为选项。承担单次严重交通事故引发的法律赔偿、额罚款及声誉损失，其成本远增加套价值已降至千元别的激光雷达硬件。

AI 大模型拉动三维数据需求，重构产业价值天花板

光大证券特别指出，AI 大模型从 2D 向 3D 的跃迁，为激光雷达赋予了越传感器硬件的数据价值属。

当前，具身智能需要将空间能力从 "2D 指点 " 升为 " 精确 3D 规划 "，满足物理世界的度量约束，而激光雷达点云作为原生三维数据，可直接输出三维坐标，需经过经网络理或光栅化渲染即可直接复用。

纯视觉案通过 NeRF、3D Gaussian Splatting 等经网络技术重建三维场景，存在三重局限：精度层面，火山引擎测试显示纯视觉 NeRF 仅能达到分米相对误差，而激光雷达可实现厘米精度；鲁棒层面，视觉 SLAM 在光线变化剧烈场景会失，激光雷达则通过直接测距实现全天候稳定输出；实时层面，激光雷达点云可实时输出，而纯视觉三维重建以离线为主。

从产业实践来看，激光雷达厂商积累的点云数据有望形成飞轮应。

小马智行使用激光雷达点云作为真值训练 BEV 模型；速腾聚创与库犸科技达成三年内 120 万台固态激光雷达作，这些设备持续采集的海量点云数据将形成难以复制的三维场景数据积累。光大证券认为，数据飞轮应将重构激光雷达企业的长期价值天花板。

纯视觉与激光雷达长期并行，龙头壁垒持续化

光大证券明确表态，纯视觉与激光雷达两条技术路线并非和博弈，预计长期将在不同价位、不同等智驾场景中并行存在。纯视觉案凭借低成本与快速迭代优势，在 L2+ 普及化场景具备较大潜力；激光雷达案凭借精度三维感知与安全冗余能力，在中阶智驾及 L3 以上场景具有不可替代。

激光雷达行业核心壁垒集中于三大维度：在硬件端，需具备控制芯片与处理芯片的自研能力，完成精密部件的协同、集成化与小型化；在量产端，需具备成熟供应链与足够的制造有技术，兼顾工艺致、良率与成本；在车规验证端，产品需通过化学特、机械特、电气特三面的数十项严苛测试，确保低故障率与长寿命。

此外，车企定点到量产周期长达 2 — 3 年，先厂商与车企已建立度绑定，行业马太应难以被短期破。

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